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          伺服電機控制方式有哪些?如何更好的運用伺服電機

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          伺服電機控制方式有哪些?如何更好的運用伺服電機

          發布日期:2020-06-02 作者:東莞市環通機電科技有限公司 點擊:

          談到伺服電機很多人都不陌生,伺服電機控制方式有哪些?小編就來跟大家分享一下。伺服電機一般為三個環控制,所謂三環就是3個閉環負反饋PID調節系統。PID環就是電流環,此環完全在伺服驅動器內部進行,電流環就是控制電機轉矩的,所以在轉矩模式下驅動器的運算最小,動態響應最快。第2環是速度環,通過檢測的電機編碼器的信號來進行負反饋PID調節,它的環內PID輸出直接就是電流環的設定,所以速度環控制時就包含了速度環和電流環,電流環是控制的根本,在速度和位置控制的同時系統實際也在進行電流(轉矩)的控制以達到對速度和位置的相應控制。

          第3環是位置環,它是外環,可以在驅動器和電機編碼器間構建也可以在外部控制器和電機編碼器或負載間構建,由于位置控制環內部輸出就是速度環的設定,位置控制模式下系統進行了所有3個環的運算,此時的系統運算量大,動態響應速度也慢.

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          所以,伺服電機具備三種控制方式:

          1轉矩控制:矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小

          2速度控制:位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉動速度的大小,通過脈沖的個數來確定轉動的角度

          3位置控制:通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉動速度的控制,在有上位控制裝置的外環PID控制時速度模式也可以進行定位

          以上就是伺服電機的三種控制方式,也正是有了不同的控制方式,才能讓伺服電機滿足更多用戶的需求,更好的在機械設備中運轉。

          本文網址:http://www.dramaurge.com/news/622.html

          相關標簽:伺服電機控制方式伺服電機

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